Ce magnifique récit a pour cadre le désert en Mauritanie. La mère de Yani, partie à Paris pour ses études de médecine, revient pour la première fois au pays. Yani, 10 ans, fait la connaissance de son impressionnant grand-père qui veut le tester et lui transmettre sa connaissance du désert et de son métier de chamelier quasi disparu. Un périple difficile et dangereux les attend.